TELEKONTRAN vol 12 no 1 April 2024

Volume 12, Nomor 1, April 2024
Mempublikasikan judul-judul hasil penelitian sebagai berikut:

• Pengembangan Sistem Absensi Mahasiswa Menggunakan Esp32 Berbasis Internet of Things
• Implementasi Algoritma Hector Slam dalam Melakukan Pemetaan Indoor Menggunakan Robot Automated Guided Vehicle
• Pemanfaatan Algoritma A-Star dalam Menentukan Rute Wisata di Kota Palangka Raya
• Prototipe Sistem Rekam Data Alat-alat Ukur, Takar, Timbang dan Perlengkapannya Berbasis RFID
• Studi Performansi Algoritma Perencanaan Jalur Berbasis Informed Rapidly-exploring Random Tree Star
• Analisis Sentimen Pengguna Instagram terhadap Timnas Indonesia U-23 pada Piala AFC menggunakan Algoritma K-Nearest Neighbor (K-NN) dengan Synthetic Minority Over-sampling Technique (SMOTE)
• Implementasi Integrasi dari Computer vision dan Kendali PID untuk Kendali Kecepatan Dinamis pada Robot Line follower
• Pengembangan Alat Rehabilitasi Smart Skeleton dengan Metode Neurodevelopmental Therapy dan Teknologi Exoskeleton bagi Penderita Cerebral Palsy
• Pengukuran Dimensi Nonkontak pada Objek Bola, Silinder, dan Kubus dengan Metode Triangulasi Menggunakan Laser Garis

TELEKONTRAN vol 11 no 2 Oktober 2023

Volume 11, Nomor 2, Oktober 2023
Mempublikasikan judul-judul hasil penelitian sebagai berikut:

• Rancang Bangun Prototipe Sistem Otomatis Bangunan Pintar Pada Rumah Kos Bertingkat
• Prototipe Sistem Monitoring Gangguan Motor Tiga Fasa Berbasis Internet of Things
• Rancang Bangun dan Analisa Quality of Services (QoS) VoIP Server Menggunakan Briker dengan Memanfaatkan Trunk dan Interactive Voice Response (IVR) di AirNav Padang
• Perancangan Sistem Kontrol Suhu Oven Listrik Menggunakan Metode PID
• Aplikasi Penghitung Kecepatan Mobil dengan Akurasi Tinggi Menggunakan Yolo untuk Meminimasi Kecelakaan
• Antena Multiple Input – Multiple Output (Mimo) Empat Elemen untuk Teknologi 5G
• Perkembangan Teknologi Pakan Ikan Otomatis dalam Perikanan Modern : Tinjauan Literatur
• Tinjauan Komprehensif Evolusi, Aplikasi, dan Tren Masa Depan Programmable Logic Controllers
• Analisis Kinerja Topologi WSN Untuk Aplikasi Kelembapan Tanah Perkebunan Kentang

TELEKONTRAN vol 11 no 1 April 2023

Volume 11, Nomor 1, April 2023
Mempublikasikan judul-judul hasil penelitian sebagai berikut:

• Perancangan Sistem Kendali Kecepatan Putaran Mesin Bensin Menggunakan Pengendali PID
• Perancangan Node Sensor Nirkabel Bluetooth Low Energy Bertenaga Baterai menggunakan ESP32 untuk Aplikasi Pertanian Cerdas
• Perbandingan Performa Logika Fuzzy Tipe-1 Dan Logika Fuzzy Tipe-2 Pada Sistem Pasteurisasi Susu Berbasis Mikrokontroler
• Analisis Quality of Services Jaringan 5G Provider X dan Y untuk Aplikasi Vidio Streaming Resolusi 4K (Studi Kasus di Kota Pekanbaru)
• Perancangan Jaringan Narrowband Internet of Things (NB-IoT) Menggunakan Skenario In-Band di Area Jakarta
• Potensi Ekonomi Pembangkit Listrik Tenaga Surya Off-Grid Pada Lahan Pertanian di Wilayah Binong
• Rancang Bangun Alat Perawatan dan Pemberian Nutrisi Otomatis Pada Tanaman Pakcoy Hidroponik Berbasis Internet of Things Menggunakan Fuzzy Logic Control
• Implementasi Sistem Supervisory Control and Data Acquisition untuk Proses Koagulasi pada Instalasi Pengolahan Air Berbasis Programmable Logic Controller dan Human Machine Interface
• Prototipe Turntable Otomatis dengan Kontroller PWM Motor DC Berbasis Arduino Uno R3
  
  

Volume 10, Nomor 2, Oktober 2022
Mempublikasikan judul-judul hasil penelitian sebagai berikut:

• Analisis Model Propagasi 3GPP TR38.900 Untuk Perencanaan Jaringan 5G New Radio (NR) Pada Frekuensi 2300 MHz di Area Urban
• Analisis Power Link Budget Pada Jaringan Wireless Outdoor Menggunakan Internet Service Provider Design Center Studi Kasus Desa Kutanagara Garut
• Analisis Kinerja Kualitas Jaringan 4G Long Term Evolution Di Kawasan Perumahan Singgalang, Koto Tangah, Kota Padang
• Algoritma Perencanaan Jalur Asimptotik Optimal Menggunakan Improved Probabilistic Road Map
• Perancangan Alat Bantu Komunikasi Pasien Stroke Berat Menggunakan Gesture Recognition Terintegrasi Internet of Things
• Simulasi Pengontrol Logika Fuzzy Sudut Pitch Blade pada Turbin Angin Menggunakan Simulink MATLAB
• Menentukan Harga Jual Mobil Bekas Menggunakan Fuzzy Logic Metode Sugeno
• Rancang Bangun Sepatu Roda Elektrik Berbasis Arduino
• Pengaplikasian Kontroler PID Pada Sistem Kontrol Level Ketinggian Air Menggunakan MATLAB

Volume 10, Nomor 1, April 2022
Mempublikasikan judul-judul hasil penelitian sebagai berikut:

• Analisis dan Pengembangan Quality of Service (QoS) Model Jaringan Telemedis Menggunakan Network Simulator v.3
• Perbandingan Metode Tuning PID pada Pengaturan Kecepatan Parallel Hybrid Electric Vehicle
• Perbandingan Simulasi Kontrol Kecepatan Kereta Api Dengan Logika Fuzzy Metode Mamdani dan Sugeno
• Jaringan Saraf Tiruan Menggunakan Metode Backpropagation untuk Prediksi Curah Hujan
• Rancang Bangun Sistem Peringatan Batas Penumpang pada Lift Berbasis Pengolahan Citra Di Masjid Al-Karomah
• LabVIEW Libraries untuk Algoritma Perencanaan Jalur Robotik
• Analisa Ketidakpastian Pengukuran Sensor Curah Hujan Tipe Tipping Bucket
• Sistem Pendingin Otomatis Panel Surya Untuk Peningkatan Daya Output Berbasis Mikrokontroler
• Pengendalian Traffic Light Berbasis Logika Fuzzy pada Kasus Persimpangan Dalam Kota dengan Satu Jalur Kepadatan yang Dinamik

 Volume 9, Nomor 2, Oktober 2021
Mempublikasikan judul-judul hasil penelitian sebagai berikut:

• Algoritma Informed-RRT* Menggunakan Hybrid Sampling Untuk Menemukan Solusi akhir jalur yang Cepat
• Metode Improved Gaussian Sampling pada Algoritma Rapidly Exploring Random Tree*
• Analisa Performansi Metode Sampling Goal Biasing dan Metode Sampling Gaussian pada Algoritma Rapidly-exploring Random Tree*
• Algoritma Rapidly Exploring Random Tree* dengan Integrasi Metode Sampling Goal Biassing, Gaussian, Dan Boundary
• Analisis Perbandingan Algoritma Breadth First Search (BFS) dan Algoritma A*
• Sistem Otomatis Pembuatan Nutrisi Ideal untuk Tanaman Pakcoy Menggunakan Kendali Logika Fuzzy
• Sistem Penghitung Skor Otomatis Pada Olahraga Menembak Menggunakan Metode Analisis Blob Berbasis Matlab
• Pengaplikasian LabVIEW Sebagai Pengendali Simulasi Tabung Hand Sanitizer
• Rancang Bangun Human Interface Pendeteksi Suhu Serta Masker Menggunakan Matlab

Volume 9, Nomor 1, April 2021
Mempublikasikan judul-judul hasil penelitian sebagai berikut:

• Rancang Bangun Sistem Pencatatan dan Alokasi Penggunaan Daya Listrik dan Debit Air untuk Rumah Kos
• Rancang Bangun Tempat Sampah dengan Sistem Memilah Jenis Sampah Basah, Kering dan Logam Menggunakan Atmega328P
• Rancang Bangun Unmanned Surface Vehicle (USV) dengan Sistem Navigasi Berbasis Kompas dan Estimasi A-GPS
• Penstabilan Suhu Pengeringan Kopi dengan Kontrol Logika Fuzzy
• Sistem Kendali dan Monitoring Parameter Limbah Cair Tahu sebagai Larutan Nutrisi Tanaman Hidroponik Bebasis Internet of Things
• Perancangan Model Simulator dan Performansi Kesalahan Bit untuk Variasi Tipe Modulasi Digital dalam Lingkungan Kanal Additive White Gaussian Noise (AWGN)
• Analisis Performansi Algoritma Informed Rapidly-exploring Random Tree* dengan Metode Boundary Sampling dan Metode Goal Biasing Sampling
• Analisa Penggunaan Nilai Bobot Heuristik yang Berbeda pada Algoritma Weighted A*

Volume 8, Nomor 2, Oktober 2020
Mempublikasikan judul-judul hasil penelitian sebagai berikut:

• Analisa Elemen Multi Arms Pada Filter Band Pass Mikrostrip Menggunakan Resonator Open Loop Pada Extremely High Frequency
• Sistem Pendeteksi Kecelakaan Kendaraan Bermotor Menggunakan Arduino dan Smartphone Android
• Sistem Pendeteksi Area Logistik pada Pesawat Tanpa Awak untuk Area Perkebunan
• Sistem pembelajaran untuk penyandang dissabilitas berbasis sinyal wicara menggunakan Matlab
• Perancangan Sistem Pelaporan Status Perbaikan pada Konveyor dengan Studi Kasus di PT. Pupuk Kujang
• Perancangan dan Implemetasi Kalman Filter pada Sistem Estimasi Posisi Roket Elektrik
• Metoda Convolutional Neural Network (CNN) untuk Pendeteksi Tangga pada Alat Pemandu Arah bagi Penyandang Tunanetra S
• Sistem Kendali dan Monitoring Kelembapan, Suhu, dan pH pada Proses Dekomposisi Pupuk Kompos dengan Kendali Logika Fuzzy

Volume 08, Nomor 1, April 2020
Mempublikasikan judul-judul hasil penelitian sebagai berikut:

• Pengembangan Modul dan Trainer Mikrokontroler Sebagai Alat Uji Kompetensi Siswa SMK
• Algoritma Perencanaan Jalur Kendaraan Otonom Berbasis Hibridisasi Algoritma BFS dan Path Smoothing
• Sistem Monitoring Kualitas Air Menggunakan Sensor Turbidity Metode Nephelometri Berbasis Raspberry PI 3
• Implementasi dan Pengujian Sensor GPS Ublox M8N Pada Sistem Navigasi Hexacopter
• Studi Komparasi Beberapa Pengendali untuk Pengontrolan Lampu Lalu Lintas Dua Persimpangan Berdekatan
• Perancangan Sistem Home Automation Dengan Kendali Perintah Suara Menggunakan Deep Learning Convolutional Neural Network (DL-CNN)
• Perancangan Uji Kinerja Thrust Vectoring Untuk Roket Elektrik
• 3D Printer Chocolate Berbasis Arduino

Volume 07, Nomor 2, Oktober 2019
Mempublikasikan judul-judul hasil penelitian sebagai berikut:

• Tuning Parameter pada Pengendali Logika Fuzzy menggunakan Algoritma Ant Colony Optimization
  Simulator Edukatif untuk Pembelajaran Algoritma Rapidly-exploring Random Tree (RRT)
• Algoritma Ant Colony Optimization untuk Optimasi Penjadwalan Mata Kuliah
• Algoritma Perencanaan Jalur Kendaraan Otonom di Lingkungan Perkotaan dari Sudut Pandang Filosofi Kuhn dan Filosofi Popper
• Studi Performansi Algoritma Perencanaan Jalur diantara PRM, RRT, RRT* dan Informed-RRT*
• Sistem Pengemasan Makaroni Berdasarkan Berat pada Konveyor Berbasis Mikrokontroler
• Rancang Bangun Software Defined Radio Frekuensi Multiband untuk Sistem Penerima Audio berbasis Raspberry Pi
• Perancangan Telehomecare System berbasis Web Interface
• Sistem Smart Greenhouse Pada Tanaman Paprika Berbasis Internet of Things

Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan

Volume 07, Nomor 1, April 2019
Mempublikasikan judul-judul hasil penelitian sebagai berikut:

• Sistem Monitoring Peternakan Ayam Broiler Berbasis Internet of Things
• Pendeteksian Plat Nomor Kendaraan Menggunakan Metode Template Matching
• Robot Perahu Pengangkut Sampah Berbasis Pengolahan Citra
• Sistem Navigasi berbasis Waypoint untuk Roket Electric Ducted Fan
• Otomatisasi Sistem Pengereman Mobil menggunakan Sensor Jarak
• Sistem Monitoring Kelembapan Tanah, Suhu, pH dan Penyiraman Otomatis Pada Tanaman Tomat Berbasis Internet of Things
• Pesawat Tanpa Awak untuk Pemetaan Area Perkebunan
• Sistem Informasi Digital dan Pencari Jalan di Universitas
• Sistem Presensi dan Akses Ruang Kuliah Berbasis Radio Frequency Identification

Volume 06, Nomor 2, Oktober 2018
Mempublikasikan judul-judul hasil penelitian sebagai berikut:

• Perancangan Monitoring Prototype kWh-Meter Prabayar Berbasis Short Message Service (SMS)
• Sistem Smart Urban Gardening Berbasis Internet of Things
• Alat Pengukur Kecepatan Digital dan Lampu Indikator Nirkabel pada Jaket Pengendara Sepeda
• Implementasi Robot Cerdas Pemadam Api dengan Multi Independent Steering
• Keamanan Sepeda Motor menggunakan GPS dan LCD Nextion berbasis mikrokontroler
• Alat Pemantau Detak Jantung dan Pernafasan dengan Sistem Mikrokontroler
• Robot Troli Pengikut Pelanggan Otomatis Berbasis Image Processing
• Prototype Robot Pelayan di Restoran Cepat Saji

Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan

Volume 05, Nomor 2, Oktober 2017
Mempublikasikan judul-judul hasil penelitian sebagai berikut:

• Sistem Lalu Lintas Terpadu
• Rancang Bangun Perangkat Wireless untuk Printer Konvensional Berbasis Wi-Fi
• Implementasi Sistem Pendeteksi Target Berdasarkan Pengenalan Warna dan Pola untuk Robot Pengikut Bola
• Implementasi Sistem Navigasi Wall Following Masukan Sensor Ultrasonik Menggunakan Metode Tuning Kendali PID
• Peracangan Prototype Robot Forklift Penyusun Barang Otomatis 3 Lantai Berbasis Mikrokontroller
• Rancang Bangun Alat Pengisi Baterai Telepon Genggam Memanfaatkan Sinyal Radio Frekuensi
• Sistem Pengenalan Wajah sebagai Akses Loker Penyimpanan Barang
• Rancang Bangun Robot Manipulator untuk Penyimpan dan Pengambil Senjata Api Laras Pendek

Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan

Volume 05, Nomor 1, April 2017
Mempublikasikan judul-judul hasil penelitian sebagai berikut:

• Fuzzy Logic System for Coordinated Traffic Signal Control with Dynamic Phase Selection
• Sistem Perancangan dan Pengendalian Antropomorfik Tangan Robot Menggunakan Sensor Kamera
• Sistem Deteksi dan Penembak Target pada Robot Tank dengan Pengendali Nirkabel
• Studi Komparasi Pengontrol Robot Mobil pada Smartphone Android Berbasis Teknologi Nirkabel
• Rancang Bangun Warning System dan Monitoring Gas Sulfur Dioksida (SO2) Gunung Tangkuban Parahu Via SMS Gateway Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Sensor MQ-136
• Sistem Pemantau Ketinggian Air Nirkabel
• Monitoring Detak Jantung, Suhu, dan Infus pada Pasien Berbasis Mikrokontroler (ARDUINO MEGA 2560)
• Sistem Pengamanan dan Pemantau Sepeda Motor Menggunakan NFC (Near Field Comminication) dan GPS (Global Positioning System)

Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan

Volume 04, Nomor 2, Oktober 2016
Mempublikasikan judul-judul hasil penelitian sebagai berikut:

• Pengontrol Suhu Ruangan menggunakan Metode PID
• Pengaturan kecepatan Motor DC dengan Kontrol Proporsional Integral Derifatif (PID) Berbasis Labview
• Simulasi Mesin Pencampur Kopi Otomatis dengan Metode tunning PID pada labVIEW
• Sistem Pengaturan Suhu Air Menggunakan Kendali PID berbasis LabVIEW
• Single Axis Quadcopter menggunakan Proporsional Integral Derivative (PID) berbasis Labview
• Sistem Kendali PID Untuk Intensitas Cahaya Ruang Berbasis Labview
• Kontrol PID untuk keseimbanganBola Ping-pong dengan Sensor Ultrasonik dan Motor Servo Berbasis Labview
• Inkubator Telur Ayam Mnggunakan Lampu DC dengan Kontrol PID

Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan

Volume 04, Nomor 1, April 2016
Mempublikasikan judul-judul hasil penelitian sebagai berikut:

• Sistem Pengereman Otomatis Menggunakan Logika Fuzzy Berbasis Mikrokontroler
• Extended PC-104 Sebagai Akuisisi Data Housekeeping Satelit Berbasis MikrokontrolerAVR ATMEGA 32
• Rancang Bangun Sistem Informasi Lahan Parkir Kendaraan Roda Empat di Unikom Berbasis Image Processing
• Potensi Smartwatch untuk Kesehatan
• Rancang Bangun Perangkat Wireless untuk Projector Konvensional
• Desain dan Implementasi Sistem CCTV Menggunakan Cloud
• Perancangan dan Implementasi Prototype Penyeimbang Mobil Pada Saat Drifting
• Rancang Bangun Antena Penerima pada RFID Reader untuk Aplikasi Parkir Kendaraan Bermotor di Lingkungan Kampus UNIKOM

Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan

Volume 03, Nomor 2, Oktober 2015
Mempublikasikan judul-judul hasil penelitian sebagai berikut:

• Rancang Bangun Robot Line Follower berbaasis Labview menggunakan Proportional Integral Derivative (PID)
• Sistem Pengendali Robot Bergerak Lurus dengan Kontrol Proporsional Integral Derivatif (PID) berbasis LabView
• Stabilizer Kamera 2 axis dengan Kontrol Proportional Integral Derivatif (PID) berbasis LabView
• Pengendalian Volume Tangki Menggunakan LabView dan Arduino UNO
• Robot pencari api dan penghindar rintangan
• Robot berbasis Multi Independent  Steering System untuk Membantu Penyandang Tuna Daksa
• Pengendali TV Dual Channel dan Kipas Angin berbasis Smartphone Android
• Sistem Parkir Mobil Otomatis untuk Kondisi Parkir Paralel

Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan

Volume 01, Nomor 1, April 2013
Mempublikasikan judul-judul hasil penelitian sebagai berikut: 

• Educational Simulator for Teaching of Particle Swarm Optimization in LabVIEW
• Identifikasi Suara dengan MATLAB sebagai Aplikasi Jaringan Syaraf Tiruan
• Sistem Keamanan Rumah dengan Monitoring menggunakan Jaringan Telepon Selular
• Metode Contrast Stretching Kamera CMUcam3 dan Metode Histogram Equalization untuk Ground Station Payload Roket
• Electrocardiogram (ECG) dengan Noise Reduction Berbasis Wavelet Menggunakan Pemrograman LabVIEW
• Perancangan dan Implementasi Robot Cerdas Pemadam Api
• Rancang Bangun Alat Pendeteksi dan Penanggulangan Kebocoran Gas LPG Berbasis Sensor TGS2610
• Rancang Bangun Brankas Pengaman Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S52