Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan https://ojs.unikom.ac.id/index.php/telekontran <table style="height: 691px;" width="697"> <tbody> <tr> <td align="justify"> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <img src="/public/site/images/janautama/cover_Jurnal.jpg"></p> </td> <td style="width: 10px;">&nbsp;</td> <td align="justify"> <p><strong>&nbsp;</strong></p> </td> </tr> </tbody> </table> <p><small><strong>Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan mempublikasikan makalah-makalah hasil penelitian, studi kepustakaan maupun tulisan ilmiah yang terkait dengan bidang telekomunikasi, kendali atau elektronika terapan yang ditulis dengan kaidah-kaidah penulisan ilmiah yang baik dan benar. Terbit dua kali dalam setahun.</strong></small></p> <p><small>Specific topics of interest include (but are not confined to):</small></p> <ul> <li class="show"><small><em>Sistem dan Elektronika (Signal, System and Electronics)</em></small></li> <li class="show"><small><em>Pengolahan Isyarat Digital (Digital Signal Processing)</em></small></li> <li class="show"><small><em>Sistem Robotika (Robotic Systems) (I'lam)</em></small></li> <li class="show"><small><em>Pengolahan Citra (Image Processing) </em></small></li> <li class="show"><small><em>Instrumentasi Biomedis (Biomedical Instrumentation) </em></small></li> <li class="show"><small><em>Mikro elektronika (Micro Electronics) </em></small></li> <li class="show"><small><em>Embedded Systems </em></small></li> </ul> <p><small>Any submitted paper will be reviewed by reviewers. Review process employs double-blind review that the reviewer does not know the identity of the author, and the author does not know the identity of the reviewers.</small></p> <p><strong>Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan </strong>indexed by:</p> <p><strong><a href="https://scholar.google.com/citations?user=6rrMrLIAAAAJ&amp;hl=en" target="_blank" rel="noopener"><img src="/public/site/images/janautama/googlescholar13.png"></a><a href="http://sinta2.ristekdikti.go.id/journals/detail?id=565" target="_blank" rel="noopener"><img src="/public/site/images/janautama/Sinta1.png"></a><a href="http://garuda.ristekdikti.go.id/journal/view/14046" target="_blank" rel="noopener"><img src="/public/site/images/janautama/Garuda2.png"></a></strong></p> en-US bobi@email.unikom.ac.id (Bobi Kurniawan) donnyreza@email.unikom.ac.id (Donny Reza) Wed, 17 Oct 2018 00:00:00 +0700 OJS 3.1.1.4 http://blogs.law.harvard.edu/tech/rss 60 Sistem Lalu Lintas Terpadu https://ojs.unikom.ac.id/index.php/telekontran/article/view/1010 Lampu lalu lintas adalah lampu yang digunakan untuk mengatur kelancaran lalu lintas di suatu persimpangan jalan dengan cara memberi kesempatan pengguna jalan dari masing-masing arah untuk  berjalan secara bergantian. Karena fungsinya yang begitu penting maka lampu lalu lintas harus dapat mengendalikan atau mengontrol dengan secerdas mungkin. Sistem kerja yang digunakan pada perancangan lalu lintas ini ialah dengan cara mengetahui panjangnya antrian di masing-masing ruas jalan, kemudian seluruh ruas dibandingkan untuk menurutkan mulai dari terpanjang hingga terpendek. Dengan begitu, sistem pemroses informasi dari sensor akan menentukan ruas mana yang akan di dahulukan berdasarkan urutan tadi. Dari hasil percobaan yang dilakukan, proses pengurutan yang dilakukan oleh sistem tidak terjadi kesalahan sama sekali baik dalam mode software ataupun hardware. Selain itu proses pendeteksian logam menggunakan serangkaian modul sensor yang terdiri dari kumparan, driver sensor, dan komparator setelah dilakukan percobaan ternyata dapat secara sempurna mendeteksi ada tidaknya logam sesuai dengan jangkauan yang mampu dicapai oleh kumparan pendeteksi logam. Secara singkat alur kerja dari sistem ini dimulai dari sensor logam yang mendeteksi logam yang ada pada kendaraan dan mengukur hingga mendapatkan panjang antrian, kemudian diteruskan menuju mikrokontroler dan komputer untuk diproses hingga menghasilkan keputusan. Keputusan tersebut akan dijadikan output menuju LED untuk penyalaan lampu-lampu lalu lintas. Mikrokontroler dan komputer selain menghasilkan keputusan, mereka pun mengolah  informasi yang didapat dari sensor untuk ditampilkan di layar monitor yang berupa interface simulasi lalu lintas secara langsung sesuai dengan apa yang sedang terjadi di persimpangan lalu lintas sebenarnya. Muhammad Aria, Riezky Faizal ##submission.copyrightStatement## https://ojs.unikom.ac.id/index.php/telekontran/article/view/1010 Tue, 10 Oct 2017 00:00:00 +0700 Rancang Bangun Perangkat Wireless untuk Printer KonvensionalBerbasis Wi-Fi https://ojs.unikom.ac.id/index.php/telekontran/article/view/1012 Printer merupakan alat yang berfungsi untuk mencetak data dari komputer ke media berupa kertas atau sejenisnya. Hasil cetakan bisa berupa teks, gambar atau grafik. Printer menggunakan kabel sebagai media pengirim data, maka kabel yang digunakan akan banyak jika penempatan printer jauh dari komputer. Hal tersebut dapat diatasi dengan  membuat  erangkat wireless untuk printer konvensional berbasis Wi-Fi dengan menggunakan SBC Cubieboard 3. Perangkat dirancang agar printer dapat diakses melalui Wi-Fi dan men-share printer yang telah tersedia pada sistem tanpa memerlukan kabel sebagai media pengirim data dari komputer ke printer. Modul Wi-Fi yang ada pada sistem akan dijadikan sebagai akses poin. Perangkat dirancang agar dapat diakses oleh multi user maupun multi printer. Perangkat juga dilengkapi dengan sistem monitoring yang akan memberikan informasi jika proses print out berhasil ataupun gagal. Jarak maksimum tanpa halangan pada saat melakukan print out menggunakan perangkat Wi-Fi adalah 40 meter. Jika melewati jangkauan maksimum perangkat, dipastikan proses print out gagal. Sedangkan dalam kondisi ada  halangan kurang dari 20 meter. Lama waktu dalam melakukan proses print out berdasarkan jenis file, jarak, dan juga OS yang digunakan user. Semakin kecil ukuran file dan jarak user pada perangkat dekat, maka waktu yang dibutuhkan untuk proses print out semakin cepat.  <br /><br /> Bobi Kurniawan, Buston Kholik ##submission.copyrightStatement## https://ojs.unikom.ac.id/index.php/telekontran/article/view/1012 Tue, 10 Oct 2017 00:00:00 +0700 Implementasi Sistem Pendeteksi Target Berdasarkan Pengenalan Warna dan Pola untuk Robot Pengikut Bola https://ojs.unikom.ac.id/index.php/telekontran/article/view/1013 Dalam penelitian ini memaparkan tentang sistem pendeteksi target berupa bola berdasarkan warna dan pola pada sebuah robot mobile, sistem pendeteksian tersebut menggunakan kamera sebagai sensor yang akan mendeteksi target, ketika target telah di capture maka selanjutnya akan diproses oleh aplikasi graphical user interface (GUI) dari MATLAB, GUI akan memproses hasil capture kamera dengan menggunakan metode pengolahan citra, dimana metode pengolahan citra ini merupakan proses yang paling penting karena dengan proses pengolahan citra akan diketahui atau dikenali warna serta pola dari bola yang menjadi dasar<br />pendeteksian pada sistem ini, setelah GUI dapat mendeteksi target maka langkah selanjutnya adalah mengirim data hasil pendeteksian tersebut melalui bluetooth ke mikrokontroler arduino, setelah mikrokontorler<br />menerima data dari bluetooth maka data tersebut diproses untuk selanjutnya menggerakan aktuator yang akan bergerak mengikuti dimana target berupa bola berada. pengujian sistem dilakukan dengan menguji sistem secara keseluruhan baik melakukan pengujian berdasarkan warna target maupun pengujian berdasarkan pola<br />dari target tersebut. Untuk setiap pengujian pendeteksian target berdasarkan warna dan pola target dilakukan sebanyak 10 kali. Berdasarkan hasil pengujian, sistem pendeteksi ini memiliki keakuratan sebesar 100% pada kondisis cahaya yang baik, selain melakukan pengujian sistem pendeteksi pengujian pun dilakukan dengan<br />mengimplementasikan sistem pedeteksi kepada robot. Berdasarkan pengujian pengimplementasian sistem pendeteksi kepada robot, robot telah mampu mengikuti target dengan cukup baik dengan rata-rata respon waktu tiap pergerakan adalah sebesar 0.645 detik. Jana Utama, Deden Riki ##submission.copyrightStatement## https://ojs.unikom.ac.id/index.php/telekontran/article/view/1013 Tue, 10 Oct 2017 00:00:00 +0700 Implementasi Sistem Navigasi Wall Following Masukan Sensor Ultrasonik Menggunakan Metode Tuning Kendali PID https://ojs.unikom.ac.id/index.php/telekontran/article/view/1014 Tugas akhir ini mengimplementasikan algoritma wall following pada robot wall follower menggunakan metode tuning kendali PID sebagai sistem kendali robot. Navigasi wall following merupakan salah satu sistem navigasi yang memudahkan robot dalam melakukan navigasi dengan cara mengikuti dinding pembatas robot. Tugas robot ini adalah mampu bernavigasi dengan cara menyusuri dinding kiri dan kanan dengan tetap mempertahankan jarak robot dengan dinding agar tetap aman (tidak menyentuh dinding). Robot yang dibuat terdiri dari beberapa komponen utama yang dibedakan berdasarkan fungsinya. Untuk mendukung robot ketika melakukan navigasi telusur kiri dan kanan, digunakan tiga sensor ultrasonik yang ditempatkan di kiri, kanan dan depan robot. Untuk memudahkan pengaturan tuning, kecepatan motor, dan mode telusur, digunakan 4 buah tombol untuk mempermudah pengaturan tersebut. Sensor ultrasonik dan tombol merupakan bagian masukan (input) dari robot. Mikrokontroler digunakan sebagai pemprores utama dari robot. Keluaran dari robot adalah aktuator (motor DC), LCD 2x16 dan laptop digunakan untuk menampilkan beberapa data ketika robot sedang bernavigasi. Selain membuat algoritma wall following tugas akhir ini juga akan dibuat aplikasi menggunakan software LabVIEW yang digunakan untuk menampilkan data yang digunakan untuk mengetahui apakah parameter konstanta PID yang diterapkan telah mampu membuat pergerakan robot stabil. Penerapan kendali PID dalam robot wall follower bertujuan untuk memuluskan robot ketika sedang melakukan navigasi baik telusur kiri maupun kanan. Dengan kendali PID robot wall follower mampu bernavigasi dengan aman, stabil dan responsif. Penentuan parameter kendali PID dalam penelitian tugas akhir ini diperoleh dari hasil tuning. Hasil penentuan parameter PID diperoleh hasil Kp= 10, Ki=2 dan Kd=67. Rodi Hartono, Asep Kuat Jaenudin ##submission.copyrightStatement## https://ojs.unikom.ac.id/index.php/telekontran/article/view/1014 Tue, 10 Oct 2017 00:00:00 +0700 Peracangan Prototype Robot Forklift Penyusun Barang Otomatis 3 Lantai Berbasis Mikrokontroller https://ojs.unikom.ac.id/index.php/telekontran/article/view/1015 Dalam suatu perusahaan sistem penyimpanan produksi sangat berperan penting dalam menginventarisasi hasil produksi secara berkala. Gudang produk merupakan tempat menyimpan produk untuk tujuan menyimpan barang-barang yang siap untuk didistribusikan agar barang tersebut dapat diterima pelanggan tepat pada waktunya. Permasalahan muncuk saat aliran barang jadi yang masuk ke pergudangan tidak ditangani dengan baik dan  hal ini memungkinkan akan menyulitkan saat barang tersebut dikeluarkan sehingga diperlukan waktu pencarian dan jarak tempuh. Selain itu dimungkinkan munculnya kerusakan barang jadi  dalam rak yang di akibatkan oleh benturan antara forklift dengan  rak yang berdampak pada ketidak akuratan dalam  menentukan posisi yang benar untuk barang jadi. Dari alasan tersebut, maka Robot forklift ini menjadi altrenatif solusi dalam memposisikan barang pada rak 3 lantai secara otomatis sesuai perintah atau tanpa perintah user dengan mamasukan alamat rak yang dituju menggunakan keypad yang ditampilkan LCD maupun dengan membedakan barang dari intensitas cahaya pantulan warna yang digunakan. Selain itu indentifikasi  rak kosong dapat dilakukan oleh sensor ultrasonic sejauh lebih dari 47 cm<br />dan kurang dari 47 cm ketika kondisi rak terisi barang. Hasil analisisnya menunjukan bahwa barang akan disimpan sesuai tempat yang seharusnya dengan menghitung jumlah simpangan yang dilalui ketika sensor garis mendeteksi tegangan keluaran komparator rata-rata sebesar 4,6 V yang merepresentasikan logika “1” serta kerusakan barang dapat diminimalisasi berdasarkan kondisi limit switch  garpu mendeteksi keberadaan tegangan keluarannya antara 4,68 Volt sampai 4 Volt.<br /><br /> Budi Herdiana, Zainal Mutaqin ##submission.copyrightStatement## https://ojs.unikom.ac.id/index.php/telekontran/article/view/1015 Tue, 10 Oct 2017 00:00:00 +0700 Rancang Bangun Alat Pengisi Baterai Telepon Genggam Memanfaatkan Sinyal Radio Frekuensi https://ojs.unikom.ac.id/index.php/telekontran/article/view/1016 Dewasa ini teknologi yang digunakan sehari – sehari semakin maju ditandai dengan banyak alat modern yang digunakan terutama teknologi komunikasi yaitu telepon genggam. Namun teknologi tersebut memiliki kekurangan pada terbatasnya sumber energi yang digunakan. Hal ini dapat diatasi dengan menggunakan energi alternatif yang tersedia banyak saat ini seperti sinyal radio frekuensi yang merupakan salah satu sinyal AC. Oleh karena hal itu, penelitian ini membuat dan merancang charger telepon genggam dengan memanfaatkan sinyal radio frekuensi. Berdasarkan studi literatur yang dilakukan sinyal radio frekuensi dapat dimanfaatkan sebagai sumber energi dengan menggunakan dioda schottky sebagai rectifier<br />pada voltage doubler n-stage agar dapat menghasilkan tegangan DC yang digunakan sebagai sumber energi pada telepon genggam. Tri Rahajoeningroem, Hebdy Vilandika ##submission.copyrightStatement## https://ojs.unikom.ac.id/index.php/telekontran/article/view/1016 Tue, 10 Oct 2017 00:00:00 +0700 Sistem Pengenalan Wajah sebagai Akses Loker Penyimpanan Barang https://ojs.unikom.ac.id/index.php/telekontran/article/view/1017 Pada penelitian ini akan membahas mengenai sistem pengenalan wajah manusia sebagai<br />identifikasi akses tempat penyimpanan barang. pengenalan wajah manusia merupakan penelitian yang penting untuk diterapkan sebagai sistem keamanan yang tentunya akan melibatkan teknik pengolahan citra. Pengenalan wajah manusia tentunya memiliki banyak metode yang dipakai untuk proses analisa citra yang akan dicocokan ke dalam database. Dalam hal ini banyak aplikasi yang dapat diterapkan melalui pengembangan suatu teknik seperti Principle Component Analysis (PCA). PCA merupakan suatu suatu teknik pengembangan yang digunakan untuk mereduksi dimensi gambar wajah sehingga menghasilkan variable yang lebih sedikit yang lebih mudah untuk diobservasi dan ditangani. Pada penelitian ini<br />memaparkan metode yang dipakai dalam pengenalan citra wajah manusia adalah metode Eigenface. Metode Eigenface adalah salah satu algoritma pengenalan wajah berdasarkan Principle Component Analysis (PCA) yang merupakan kumpulan dari eigenvector yang digunakan untuk masalah computer vision pada pengenalan wajah manusia. Berdasarkan metode yang dipakai tersebut ada beberapa tahap pengolahan citra yang dilakukan untuk memproses citra wajah masukan, dan akan melakukan proses pelatihan citra sehingga citra wajah masukan tersebut dapat dicocokan  dengan citra yang ada dalam database. Proses pengolahan<br />citra masukan untuk bisa dicocokan dengan citra latih yang ada dalam database melewati proses grayscale,tresshold, serta perubahan dimensi citra. Setelah itu akan dilakukan ekstrasi fitur PCA untuk dilakukan perhitungan serta perbandingan, yang bertujuan untuk mencocokan citra wajah masukan dengan citra latih yang ada dalam database. Dari hasil penelitan pengenalan citra wajah dengan menggunakan metode Eigenface, memiliki tingkat akurasi yang cukup tinggi dalam pengenalan serta pencocokan wajah. Sistem Pengenalan citra wajah ini kemudian akan diaplikasikan sebagai identifikasi akses tempat penyimpanan barang. Rinaldo Singgalen ##submission.copyrightStatement## https://ojs.unikom.ac.id/index.php/telekontran/article/view/1017 Tue, 10 Oct 2017 00:00:00 +0700 Rancang Bangun Robot Manipulator untuk Penyimpan dan Pengambil Senjata Api Laras Pendek https://ojs.unikom.ac.id/index.php/telekontran/article/view/1018 Dalam penelitian ini membahas tentang alat untuk penyimpan dan pengambil senjata api laras pendek yang beroperasi secara otomatis dengan sistem keamanan fingerprint.  Implementasi sistem dibuat dengan menggabungkan sistem kendali on-off dan sistem mekanik yang memiliki pergerakan vertikal dan horizontal dengan penyimpanan senjata yang didesain menjadi sistem loker bertingkat berjumlah 4. Ada 6 buah push button untuk mengoperasikan alat ini. Pertama enroll, berfungsi untuk mendaftarkan sidik jari. Kedua delete, berfungsi untuk menghapus seluruh data sidik jari. Ketiga In, berfungsi untuk melakukan penyimpanan senjata. Keempat out, berfungsi untuk melakukan pengambilan senjata. Kelima lock, berfungsi untuk mengunci kembali sistem setelah sebelumnya dibuka menggunakan akses sidik jari yang valid. Terakhir history, berfungsi untuk melihat 4 riwayat terakhir pengaksesan senjata untuk setiap kotak. Penempatan posisi untuk setiap loker dilakukan oleh motor power windows yang dibantu sensor limit switch untuk mengetahui kapan motor berhenti. Ketika kotak pembawa sudah sesuai dengan loker yang dituju maka piston akan bergerak maju kemudian mundur kemabali untuk memindahkan kotak senjata. Dari hasil pengujian, didapatkan bahwa untuk proses penyimpanan terdapat penyimpangan di loker 3 karena dari 10 percobaan, 2 kali tidak berhasil memindahkan kotak senjata. Untuk pengujian proses pengambilan, penyimpangan yang paling banyak adalah di loker 2 karena dari 10 percobaan, 2 kali juga tidak berhasil. Faktor yang paling mempengaruhi adalah kontruksi mekanik yang belum rapi sehingga sering terjadi kesalahan dalam penempatan posisi walaupun dibantu limit switch. History yang ditampilkan di LCD 16x4 sudah cukup membantu untuk mencegah pencurian senjata karena sudah bisa menampilkan tanggal pengaksesan, jam pengaksesan dan ID yang mengakses. Taufik Muharrom ##submission.copyrightStatement## https://ojs.unikom.ac.id/index.php/telekontran/article/view/1018 Tue, 10 Oct 2017 00:00:00 +0700