Peracangan Prototype Robot Forklift Penyusun Barang Otomatis 3 Lantai Berbasis Mikrokontroller

Budi Herdiana, Zainal Mutaqin

Abstract


Dalam suatu perusahaan sistem penyimpanan produksi sangat berperan penting dalam menginventarisasi hasil produksi secara berkala. Gudang produk merupakan tempat menyimpan produk untuk tujuan menyimpan barang-barang yang siap untuk didistribusikan agar barang tersebut dapat diterima pelanggan tepat pada waktunya. Permasalahan muncuk saat aliran barang jadi yang masuk ke pergudangan tidak ditangani dengan baik dan  hal ini memungkinkan akan menyulitkan saat barang tersebut dikeluarkan sehingga diperlukan waktu pencarian dan jarak tempuh. Selain itu dimungkinkan munculnya kerusakan barang jadi  dalam rak yang di akibatkan oleh benturan antara forklift dengan  rak yang berdampak pada ketidak akuratan dalam  menentukan posisi yang benar untuk barang jadi. Dari alasan tersebut, maka Robot forklift ini menjadi altrenatif solusi dalam memposisikan barang pada rak 3 lantai secara otomatis sesuai perintah atau tanpa perintah user dengan mamasukan alamat rak yang dituju menggunakan keypad yang ditampilkan LCD maupun dengan membedakan barang dari intensitas cahaya pantulan warna yang digunakan. Selain itu indentifikasi  rak kosong dapat dilakukan oleh sensor ultrasonic sejauh lebih dari 47 cm
dan kurang dari 47 cm ketika kondisi rak terisi barang. Hasil analisisnya menunjukan bahwa barang akan disimpan sesuai tempat yang seharusnya dengan menghitung jumlah simpangan yang dilalui ketika sensor garis mendeteksi tegangan keluaran komparator rata-rata sebesar 4,6 V yang merepresentasikan logika “1” serta kerusakan barang dapat diminimalisasi berdasarkan kondisi limit switch  garpu mendeteksi keberadaan tegangan keluarannya antara 4,68 Volt sampai 4 Volt.


Full Text:

PDF

References


Michael McRoberts. (2010). Beginning Arduino. Technology In Action.

E. B. Rianto. (2014). menghitung luas gudang barang jadi yang sesuai dengan kebutuhan rak palet sebagai penenpatan barang jadi dan penataan kembali lokasi penyimpanan barang jadi pada gudang barang jadi dengan menggunakan metode shared storage. Universitas Sumatera Utara

Heddy Wardony Saragih. (2011). Robot Pembawa Barang Mengikuti Garis Dengan Menggunakan Pemrograman Bahasa C. Universitas Gunadarma.

Wisnu Jatmiko dkk.(2012). Robotika Teori dan Aplikasi.Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia.

Datasheet Arduino Mega 2560.http://www.mantech.co.za/datasheets/products/A000047.pdf

Aldi Ferdian Yudhistira. (2014). Rancang Bangun Alat Bantu Parkir Mobil Menggunakan Sensor Jarak Ultra Sonic Berbasis Arduino UNO. Sekolah Tinggi Teknologi Telematika Telkom. Purwokerto.

Dr. Drs. Jaja Kustija, M.Sc. (2012). Modul Sensor dan Transduser. Dosen dan peneliti bidang elektro.

Mohammad Hamdani. (2010). Pengendalian Kecepatan PutaranMotor DC Terhadap Perubahan Temperatur Dengan Sistem Modulasi Lebar Pulsa: Universitas Indonesia. Depok

Johannes Pandiangan. (2007). Perancangan dan Penggunaan Photodioda Sebagai Sensor Penghindar Dinding Pada Robot Forklift. Fisika Instrument Departemen Fisika Fakultas

Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara. Medan.

Elektronika Dasar. (2012). Driver Motor DC L293D.http://elektronika- dasar.web.id/komponen/driver-motor-dcl293d/

Andani Achmad, A. Ejah Umraeni. (2011). Penentuan Level Air Dengan Sistem Kendali. Staf Pengajar Teknik Elektro Universitas Hasanuddin. Makassar

Chaniotakis dan Cory. (2006). Operational Amplifier Circuits Comparator and Positive Feedback.

Arli Kurniawan. (2011). Perancangan Sistem Kendali Otomatis Pada Lantai Getar Berbasis Mikrokontroller AVR Atmega32. Jurusan Teknik Industri Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret. Surakarta.

Hardiansyah Rahmat Nurhakim. (2010). Sistem Kendali Gerak Continuous Path Tracking Dengan Menggunakan Cibic Trajectory Panning Pada Robot Manipulator 4 DOF. Skripsi. Fakultas Teknik Progeam Studi Teknik Elektro Universitas Indonesia.Depok.

Datasheet ATMega2560. http://www.datasheetcatalog.comdatasheets_pdfATMEATME

GA2560.shtml

Datasheet HC-SR04


Refbacks

  • There are currently no refbacks.