Rancang Bangun Sistem Kendali Posisi, Kesetimbangan dan Navigasi untuk Prototipe Nano Satelit

Agus Mulyana, Andriyan Subhan

Abstract


Sebuah satelit memerlukan sistem pengendalian yang berguna untuk mengejar setpoint agar satelit dapat berada pada orbit yang telah ditentukan. Seiring adanya rotasi pada satelit maka berpotensi menyebabkan perubahan posisi satelit tersebut. Untuk Memperbaiki kondisi itu, maka diperlukan suatu mekanisme pengontrolan posisi, untuk menjaga posisi dan kesetimbangan satelit tersebut. Pada perancangan ini digunakan sensor kompas dan akselerometer untuk memantau perubahan posisi ataupun arah gerak satelit jika keluar dari setpoint yang telah ditentukan. Data dari sensor ini akan diolah oleh mikrokontroler untuk mengatur gerak satelit tersebut. Teknik kendali yang digunakan adalah PID, yang bertujuan untuk mengurangi overshoot serta mempertahankan sistem jika terdapat pemicu perubahan lingkungan sehingga satelit tetap mampu berada pada orbit yang benar. Dengan adanya pengendalian diharapkan posisi satelit stabil dan mampu memberikan informasi yang diperlukan ke ground segment melalui komunikasi radio

Keywords


Posisi satelit; Sensor kompas; Sensor accelerometer; Kontrol PID

References


Kurnia, Adi. (2004). Pemrograman Microsoft Visual Basic 6.0. Jakarta: Elex Media Komputindo.

LAPAN, (2010), Buku Panduan Perlombaan KORINDO 2010. Jakarta:

Derektorat Jendral Pendidikan Tinggi.

Setiawan, Iwan. (2008). Kontrol PID Untuk Proses Industri. Jakarta: Elex Media Komputindo.

Varberg, Dale.,Purcell, Edwinj.,& Rigdon, Steven E. (2003). Kalkulus. Jakarta: Erlangga

Alldatasheet. ADC0831/ADC0832/ADC0834/ADC08308-Bit Serial I/O A/D Converters with Multiplexer Options. Diakses 05 Juli 2011, dari http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/158139/NSC/ADC0832/+04J2WAVlRwawGG-vv+/datasheet.pdf

Alldatasheet. Surface Mount Micromachined Accelerometer. Diakses 05 Juli 2011,dari http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/188044/FREESCALE/MMA3201EG/+07JQ57VDPE.T.EOIfTuIDDCDSu+/datasheet.pdf

Alldatasheet. Hitachi HM55B Compass Module (#29123). Diakses 05 Juli 2011, dari http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/228104/

ETC2/HM55B/+Q2J227VwSw9bIPvzH+/datasheet.pdf.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.