Perancangan dan Implementasi Alat Penentu Arah Kiblat Portable

Hidayat Hidayat, Feri Moch. Suandi

Abstract


Arah kiblat adalah hal penting yang perlu diketahui oleh umat Islam untuk dapat melaksanakan ibadah shalat. Arah kiblat pada tiap daerah yang berpenduduk dapat diketahui dengan mudah terlebih lagi daerah yang memiliki mesjid. Namun, kesulitan untuk mengetahui arah kiblat dapat terjadi pada daerah yang tidak berpenduduk, di hutan belantara ataupun di tengah lautan. Hal ini mendorong peneliti untuk merancang alat menentu arah kiblat portable yang dapat mengetahui arah kiblat secara otomatis. Alat yang dirancang terdiri sensor Global Positioning System (GPS) PMB-648 sebagai sensor untuk mengetahui posisi lintang dan bujur, sensor kompas digital HM55B sebagai penentu arah mata angin, mikrokontroler BS2P40 sebagai pengolah data dari GPS, LCD sebagai penampil informasi data arah yang terbaca, dan motor servo sebagai aktuator untuk menunjukkan arah kiblat yang dihasil oleh mikrokontroler. Hasil pengujian menunjukkan alat yang dirancang dapat bekerja dengan tingkat kesalahan pada beberapa mesjid di daerah bandung dan Cimahi dengan selisih maksimum sebesar 2.

References


El-Moeid, I. Z. (2009). Menghitung Arah Kiblat dan Menentukannya. Retrieved Maret 2012, from Hisab dan Falak: http://moeidzahid.site90.net/

---. (2004). GPS : Satelit Penentu Posisi Di Belahan Bumi. Retrieved Maret 21, 2012, from Telkom RDC Media: http://www.telkomrdcmedia.com/index.php?ch=8〈=&s=13bcd64d48bb98570fea194626ab84bd&n=247

SiRF Technology, Inc. (2008). NMEA Reference Manual. California: SiRF Technology, Inc.

Parallax Inc. (2004). Whats a Microcontroller: Student Guide. Parallax.Inc.

Gordon McComb. (2012). GPS Module PMB-648.diakses Oktober 2012 dari http://learn.parallax.com/KickStart/28500.

. Hitachi. (2005). HM55B Compass Module (#29123). Parralax, Inc.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.