TRANSFER KEILMUAN PEMBUATAN KURSI RODA LISTRIK ADAPTIVE KEPADA INSTRUKTUR DAN SISWA DISABILITAS DI SUB VOKASIONAL SLBN-A CITEUREUP KOTA CIMAHI

Tata Supriyadi; Budi Setiadi; Prasetyo Prasetyo

doi:10.34010/petik.v3i2.11374

[1] SehatQ, “Parenting Pengertian Tunadaksa, Jenis, dan Karakteristiknya,“ 2022. https://www.sehatq.com/artikel/memahami-pengertian-tuna-daksa-dan-pilihan-pendidikannya, accesed: 2023-03-01.
[2] H. Rudiansyah, “Pengembangan Alat Pengajaran Kontrol Elektropneumatik Portabel Berstandar Industri,” SEMNASTERA Semin. Nas. Teknol. Dan Ris. Terap., p. 8, 2019.
[3] E. M. Abd Elsadek, H. Ashour, R. A. Refaat, and M. Mostafa, “Efficiency Improvement and Saving Energy within Electro-Pneumatic System Using VFD : (case study: production line),” in 2019 International Conference on Innovative Trends in Computer Engineering (ITCE), Aswan, Egypt, Feb. 2019, pp. 248–253. doi: 10.1109/ITCE.2019.8646536.
[4] C. Wang, M. Xia, and M. Q. Meng, “in the Environment With Slope Way,” vol. 69, no. 10, pp. 10759–10771, 2020.
[5] D. A. Sanders, “Using Self-Reliance Factors to Decide How to Share Control between Human Powered Wheelchair Drivers and Ultrasonic Sensors,” IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng., vol. 25, no. 8, pp. 1221–1229, 2017, doi: 10.1109/TNSRE.2016.2620988.
[6] R. Morales Caporal, A. Vazquez Leon, R. Ordonez Flores, E. Bonilla Huerta, and J. C. Hernandez Hernandez, “Digital Controller for an Electric Wheelchair Based on a Low-Cost Hardware,” IEEE Lat. Am. Trans., vol. 13, no. 10, pp. 3221–3227, 2015, doi: 10.1109/TLA.2015.7387225.
[7] B. F. Wu, P. J. Chang, Y. S. Chen, and C. W. Huang, “An Intelligent Wheelchair Anti-Lock Braking System Design With Friction Coefficient Estimation,” IEEE Access, vol. 6, no. c, pp. 73686–73701, 2018, doi: 10.1109/ACCESS.2018.2884658.
[8] Widjonarko, R. Soenoko, S. Wahyudi, and E. Siswanto, “Design of Air Motor Speed Control System for Small Scale Compressed Air Energy Storage Using Fuzzy Logic,” IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng., vol. 494, no. 1, 2019, doi: 10.1088/1757-899X/494/1/012025.
[9] W. Zhang, F. Zhang, J. Zhang, J. Zhang, and J. Zhang, “Application of PLC in Pneumatic Measurement Control System,” IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng., vol. 452, p. 042074, Dec. 2018, doi: 10.1088/1757-899X/452/4/042074.
[10] Z. Lin, T. Zhang, Q. Xie, and Q. Wei, “Intelligent electro-pneumatic position tracking system using improved mode-switching sliding control with fuzzy nonlinear gain,” IEEE Access, vol. 6, 2018, doi: 10.1109/ACCESS.2018.2847637.
[11] B. Setiadi, N. Mulyono, H. Purnama, and H. D. Ulhaq, “Kendali Kestabilan Kecepatan Vane Motor Pneumatik Berbasis PID,” Rekayasa Hijau J. Teknol. Ramah Lingkungan, vol. 6, pp. 106–116, 2022.
[12] D. Mursyitah, A. Faizal, and E. Ismaredah, “Desai Pengendali Fuzzy untuk Mengendalikan Posisi pada Sistem Magnetic Levitation Ball,” J. Ecotipe Electron. Control Telecommun. Inf. Power Eng., vol. 6, no. 2, pp. 61–66, Oct. 2019, doi: 10.33019/ecotipe.v6i2.1127.
[13] C. Mayort Sailana, T. S. Sollu, and A. Alamsyah, “Rancang Bangun Kursi Roda Elektrik Berbasis Internet of Things (Iot),” Foristek, vol. 11, no. 1, pp. 20–31, 2021, doi: 10.54757/fs.v11i1.34.
[14] Mustari, “RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK YANG DAPAT NAIK TURUN TANJAKAN,” SINERGI, vol. 2, no. 2, pp. 174–186, 2015.
[15] A. A. Matarru, “Studi Eksperimen Arduino Uno Sebagai Pengendali Kursi Roda Elektrik,” J. Informatics, Inf. Syst. Softw. Eng. Appl., vol. 4, no. 2, pp. 21–31, 2022, doi: 10.20895/inista.v4i2.499.
[16] S. Setiawan, D. Darlis, A. Rusdinar, U. Telkom, and U. Telkom, “Implementasi Pengendali Motor Dc Pada Kursi Roda Otomatis Berbasis Arduino Implementation of Arduino-Based Dc Motor,” J. Elektro Telekomun. Terap., vol. 8, no. 2, pp. 1039–1048, 2021.

Abstract viewed - 54 times
PDF downloaded - 27 times

Affiliations

Tata Supriyadi
Politeknik Negeri Bandung

Budi Setiadi
Politeknik Negeri Bandung

Prasetyo Prasetyo
Politeknik Negeri Bandung

Content Top

TRANSFER KEILMUAN PEMBUATAN KURSI RODA LISTRIK ADAPTIVE KEPADA INSTRUKTUR DAN SISWA DISABILITAS DI SUB VOKASIONAL SLBN-A CITEUREUP KOTA CIMAHI

Tata Supriyadi ,
Budi Setiadi ,
Prasetyo Prasetyo

Vol 3 No 2 (2023): PETIK : Jurnal Pengabdian Teknik dan Ilmu Komputer Vol. 3 No. 2 Desember 2023

DOI 10.34010/petik.v3i2.11374

Abstract

Seluruh siswa disabilitas (tingkat TK, SD, SMP dan SMA) dan instruktur disabilitas fisik di lingkungan Sekolah Luar Biasa Negeri kategori A (SLBN-A) Citeureup Kota Cimahi telah dibekali kemampuan teknik Orientasi Mobilitas (OM) untuk dapat beraktifitas dan mobilitas mandiri secara aman. Adanya sikap keengganan, menggampangkan, dan memaksakan oleh sebagian siswa disabilitas fisik kategori diplegia dan paraplegia sangat berisiko terhadap dirinya serta lingkungan sekitar. Keengganan aktifitas mobilitas menggunakan alat bantu kursi roda manual (tingkat TK, dan SD) karena dirasa menguras stamina. Keengganan menggunakan kursi roda listrik pabrikan karena dirasa sulit untuk dikendalikan di jalan menanjak/turunan/miring/berlubang dan ketakutan menabrak pada penggunaan ditempat keramaian. Jika kondisi ini dibiarkan berdampak siswa dan instruktur disabilitas fisik sulit menjadi manusia mandiri dan melek teknologi. Tujuan Pemberdayaan Kemitraan Masyarakat (PKM) ini, transfer keilmuan ilmu pengetahuan dan teknologi (IPTEK) melalui perancangan serta pebuatan purwarupa kursi roda listrik adaptive kepada instruktur dalam rangka menghasilkan produk teknologi tepat guna. Adaptive ditambahkan sensor anti tabrak (ultrasonic waterproof), sehingga memberikan informasi suara dan secara automatik membuat kursi roda melambat sampai berhenti ketika mendeteksi objek semakin dekat. Metode pelaksanaan kegiatan PKM yang ditawarkan merupakan hasil observasi dan analisis permasalahan yang dihadapi mitra. Pelaksanaan terbagi menjadi 2, yaitu pendampingan teori dan praktis (desain casing menggunakan 3D printing, PCB elektronik, dan kontrol pemrograman sensor aktuator berbasis Arduino). Hasil dari transfer IPTEK dipraktekan menjadi purwarupa dan digunakan langsung oleh instruktur disabilitas fisik untuk aktifitas sehari-hari di lingkungan SLBN-A.