Nizar T, Jatmiko D, Hartono R, Pratama A. Implementasi dan Uji Kinerja Kontrol PID untuk kestabilan Pesawat Tanpa Awak Tailsitter pada Keadaan Mengambang. Komputika [Internet]. 27Mar.2021 [cited 5May2024];10(1):53-9. Available from: https://ojs.unikom.ac.id/index.php/komputika/article/view/3808