Perancangan dan Implementasi Sistem Pengendalian Navigasi Mobile Robot Memanfaatkan Sensor Akselerometer dan Sensor Ultrasonik. Komputika [Internet]. 2024 Oct. 31 [cited 2025 Apr. 19];13(2):253-61. Available from: https://ojs.unikom.ac.id/index.php/komputika/article/view/13490