Implementasi dan Uji Kinerja Kontrol PID untuk kestabilan Pesawat Tanpa Awak Tailsitter pada Keadaan Mengambang. Komputika [Internet]. 2021 Mar. 27 [cited 2025 May 21];10(1):53-9. Available from: https://ojs.unikom.ac.id/index.php/komputika/article/view/3808