Perancangan dan Implementasi Komunikasi RS-485 Menggunakan Protokol Modbus RTU dan Modbus TCP pada Sistem Pick-By-Light. Komputika [Internet]. 2021 Mar. 28 [cited 2025 Apr. 19];10(1):85-91. Available from: https://ojs.unikom.ac.id/index.php/komputika/article/view/3557