Nizar, Taufiq, Didit Jatmiko, Rodi Hartono, dan Agung Pratama. “Implementasi Dan Uji Kinerja Kontrol PID Untuk Kestabilan Pesawat Tanpa Awak Tailsitter Pada Keadaan Mengambang”. Komputika : Jurnal Sistem Komputer 10, no. 1 (Maret 27, 2021): 53-59. Diakses Juli 22, 2024. https://ojs.unikom.ac.id/index.php/komputika/article/view/3808.