Nizar, T., D. Jatmiko, R. Hartono, and A. Pratama. “Implementasi Dan Uji Kinerja Kontrol PID Untuk Kestabilan Pesawat Tanpa Awak Tailsitter Pada Keadaan Mengambang”. Komputika : Jurnal Sistem Komputer, Vol. 10, no. 1, Mar. 2021, pp. 53-59, doi:10.34010/komputika.v10i1.3808.