“Perancangan Dan Implementasi Sistem Pengendalian Navigasi Mobile Robot Memanfaatkan Sensor Akselerometer Dan Sensor Ultrasonik”. Komputika : Jurnal Sistem Komputer, vol. 13, no. 2, Oct. 2024, pp. 253-61, https://doi.org/10.34010/komputika.v13i2.13490.