“Implementasi Dan Uji Kinerja Kontrol PID Untuk Kestabilan Pesawat Tanpa Awak Tailsitter Pada Keadaan Mengambang”. Komputika : Jurnal Sistem Komputer, vol. 10, no. 1, Mar. 2021, pp. 53-59, https://doi.org/10.34010/komputika.v10i1.3808.