T. Nizar, D. Jatmiko, R. Hartono, and A. Pratama, “Implementasi dan Uji Kinerja Kontrol PID untuk kestabilan Pesawat Tanpa Awak Tailsitter pada Keadaan Mengambang”, Komputika, vol. 10, no. 1, pp. 53-59, Mar. 2021.