Nizar, T., Jatmiko, D., Hartono, R. and Pratama, A. (2021) “Implementasi dan Uji Kinerja Kontrol PID untuk kestabilan Pesawat Tanpa Awak Tailsitter pada Keadaan Mengambang”, Komputika : Jurnal Sistem Komputer, 10(1), pp. 53-59. doi: 10.34010/komputika.v10i1.3808.