Nizar, Taufiq, Didit Jatmiko, Rodi Hartono, and Agung Pratama. 2021. “Implementasi Dan Uji Kinerja Kontrol PID Untuk Kestabilan Pesawat Tanpa Awak Tailsitter Pada Keadaan Mengambang”. Komputika : Jurnal Sistem Komputer 10 (1), 53-59. https://doi.org/10.34010/komputika.v10i1.3808.