Mulyana, Agus, and Andriyan Subhan. 2015. “Rancang Bangun Sistem Kendali Posisi, Kesetimbangan Dan Navigasi Untuk Prototipe Nano Satelit”. Komputika : Jurnal Sistem Komputer 1 (1). https://ojs.unikom.ac.id/index.php/komputika/article/view/109.