“Implementasi Dan Uji Kinerja Kontrol PID Untuk Kestabilan Pesawat Tanpa Awak Tailsitter Pada Keadaan Mengambang”. 2021. Komputika : Jurnal Sistem Komputer 10 (1): 53-59. https://doi.org/10.34010/komputika.v10i1.3808.