NIZAR, T.; JATMIKO, D.; HARTONO, R.; PRATAMA, A. Implementasi dan Uji Kinerja Kontrol PID untuk kestabilan Pesawat Tanpa Awak Tailsitter pada Keadaan Mengambang. Komputika : Jurnal Sistem Komputer, v. 10, n. 1, p. 53-59, 27 mar. 2021.