Nizar, T., Jatmiko, D., Hartono, R., & Pratama, A. (2021). Implementasi dan Uji Kinerja Kontrol PID untuk kestabilan Pesawat Tanpa Awak Tailsitter pada Keadaan Mengambang. Komputika : Jurnal Sistem Komputer, 10(1), 53-59. https://doi.org/10.34010/komputika.v10i1.3808