2024. Perancangan dan Implementasi Sistem Pengendalian Navigasi Mobile Robot Memanfaatkan Sensor Akselerometer dan Sensor Ultrasonik. Komputika : Jurnal Sistem Komputer. 13, 2 (Oct. 2024), 253–261. DOI:https://doi.org/10.34010/komputika.v13i2.13490.