2021. Implementasi dan Uji Kinerja Kontrol PID untuk kestabilan Pesawat Tanpa Awak Tailsitter pada Keadaan Mengambang. Komputika : Jurnal Sistem Komputer. 10, 1 (Mar. 2021), 53–59. DOI:https://doi.org/10.34010/komputika.v10i1.3808.