2012. IMPLEMENTASI ALGORITMA PARTICLE SWARM OPTIMIZATION UNTUK PENENTUAN POSISI STRATEGIS AGENT PADA SIMULASI ROBOT SEPAK BOLA DUA DIMENSI. Komputa : Jurnal Ilmiah Komputer dan Informatika. 1, 2 (Oct. 2012). DOI:https://doi.org/10.34010/komputa.v1i2.62.